ＣＶ：後藤ヒロキ

600年前にカニの一家から傷害致死罪で訴えられており、カニの友人たちに懲らしめられたことがトラウマになっている。カニへの罪滅ぼしのため、地蔵に導かれて桃太郎のお供となった。

ＣＶ：玄田哲章

ＥＵ地獄の王。かつては天使ルシファーだったが堕天し、時に角と体毛が生え筋骨隆々とした体型になった。本人は気に入っており、講演会では必ずこの話をする。

ＣＶ：小西克幸

「サタンの右腕」を自認するEU地獄のNo.2。別名「蝿の王」。元は「バアルゼブル（蝿殺し神）」だったが、「『蝿殺し神』って、何？」と、過去の自分に疑問を抱いたことがある。

ＣＶ：長嶝高士

日本の地獄の王。地獄の最高責任者だが、裁判の仕事中以外は全くと言っていいほど威厳のないのんきな人物。元々は人間で、人類最初の死者であるらしい。

CV : 鳥海浩輔

技術課に勤務する、鬼灯の神代からの幼馴染。字は汚いが、機械いじりが得意。

ＣＶ：真山亜子

三途之川のほとりで亡者の衣服を剥ぎ取る老婆。常に賃金アップを訴えているが、相手の男性によって態度を変えている。

ＣＶ：平川大輔

もともと天国の住人だったが、過去の栄光が忘れられず地獄までやって来て鬼退治を繰り返そうとするも鬼灯に敗北。その後、鬼灯の斡旋で桃源郷の仙桃農園の管理人として就職。

ＣＶ：杉山紀彰

『週刊三途之川』編集部に属する記者。「ネタ」目当ての典型的ゴシップ記者だが、鬼灯に関わって何度も痛い目に遭わされ、鬼灯からのストレスで胃潰瘍になるほど畏怖している。

ＣＶ：喜多村英梨

衆合地獄の主任補佐。着物の帯代わりに2匹のメス蛇を巻きつけている。元々はヒラ獄卒だったが女性獄卒の大増員の際に鬼灯によって抜擢された。

ＣＶ：柿原徹也

新人獄卒だがしっかり者。背の低さから一見子どものように見えるが、小鬼という種族としてはこれで成長が終わっており、青年である。ドMの節がある。

ＣＶ：小林由美子

白いイヌ。閻魔大王やサタンよりも鬼灯の方が群れの中のランクが高いと思っている。鬼灯を恐れつつも懐いている様子。

ＣＶ：青山桐子

うっかり者の獄卒。唐瓜とともに「地獄のチップとデール」と呼ばれる。唐瓜とは同郷かつ同級生で互いの自宅も近い。ピカソ的な芸術センスがある。

ＣＶ：梶裕貴

「現世で義経が自害した」と聞いた僧正坊の推薦（憐み）で烏天狗警察に勤務する。その美貌から雑誌の表紙や烏天狗警察のポスターをよく飾っているが一指揮官としても実力を発揮している。

ＣＶ：上坂すみれ

売り出し中のタレント。当初は「清純派」で売っていたが、小判の書いたゴシップ記事が元で「悪女キャラ」でプチブレイク。その後「天然系」で落ち着いた。

ＣＶ：種﨑敦美

如飛虫堕処で獄卒を勤める兎（メス）。「かちかち山」に登場した兎で未だにかつての恨みを引きずっている。「狸」のキーワードで怒りのスイッチが入ると性格が豹変する。

ＣＶ：安元洋貴

閻魔大王の第一補佐官を務める鬼神。非常に有能で冷徹な鉄面皮。上司の閻魔大王を金棒で殴るなど、周囲からSと見なされているが、本人は無自覚。

ＣＶ：遊佐浩二

桃源郷に住む中国の神獣。天界で漢方薬局『うさぎ漢方 極楽月』を経営している。鬼灯とは仲が悪く、事あるごとに衝突して大喧嘩している。