CV：子安武人

ルダニカ王国の貴族で、辺境伯の立場にある有力者であり、また王国有数の魔法使いでもある。王城では、筆頭鑑定魔導士の肩書を持つが、奇行奇言とメイクが台無しにしている。

CV：名塚佳織

牙がびっしりと並んだ凶悪な口元が特徴的な、ロズワール邸のメイド長。

CV：藤原啓治

プリシラの護衛をつとめる隻腕の男。土属性魔法を使う。

CV：内山夕実

エミリアと行動を共にしている精霊。普段は小猫の姿だが人間サイズにもなれる。夜は精霊石の中で休む必要があるため、行動できない。

CV：江口拓也

アナスタシアの近衛騎士。戦闘力ではラインハルトに劣るが、魔法に優れており、もっとも総合力に優れているとささやかれる「最優」の称号を持つ騎士。騎士道精神の持ち主で、自他にともに厳しく、思慮深い。

CV：堀江由衣

クルシュの騎士。人懐こくて小悪魔っぽい性格だが、時々辛辣。治癒魔法など水属性魔法の使い手。

CV：藤井ゆきよ

猫の獣人の少女。見た目も性格も子供のようだが、「鉄の牙」の副団長を担う実力者。実年齢は15歳。

CV：赤﨑千夏

八重歯がチャームポイントの浮浪女児。王都の貧民街に育ったため、幼さに見合わないタフさと強い性格を持っている。

CV：井口裕香

王候補の1人。実直、誠実な性格で剣術も得意な才媛。家柄、能力、人格から王選の本命候補だと見られている。

CV：天﨑滉平

行商人の青年。商才はあるが、運が悪い苦労人。

CV：堀内賢雄

クルシュの従者をしている老紳士。人生の全てを剣に捧げた「剣鬼」の異名を持つ達人。平静時は至って物腰丁寧だが、戦いへの貪欲さは凄まじく、戦闘では剣鬼の名に相応しい苛烈さを見せる。剣士としての揺るがない信念や価値観を持っているが、人間関係においては不器用な面を覗かせることもある。妻は先代剣聖のテレシア・ヴァン・アストレアで彼女を今も深く愛しており、人前であろうと堂々と惚気を繰り広げるほど。ラインハルトは彼の孫にあたるが、テレシアが死亡した経緯から、彼に対してわだかまりを持っている。息子のハインケルのことも放任しており、愛妻家である一方、彼女が亡くなって以降は家庭を捨てている。
白鯨討伐を機にスバルに対し て好感と信頼を寄せるようになり、スバルからも深い敬意を持たれている。

CV：小林裕介

突然、異世界に召喚されてしまった無知無能無力無謀な少年。物怖じしない図々しい性格。

CV：高橋未奈美

花が大好きな元剣聖

CV：中村悠一

剣聖と呼ばれる騎士。洗練された仕草に、言動一つ一つが他社への思いやりに満ちている完璧超人。

CV：松岡禎丞

魔女教創設者の一人。数百年も生きている狂人。「勤勉であること」を尊び、与えられた福音書の記述どおり行動することで魔女の寵愛に応えようとしている。

CV：

『強欲の魔女』で、一人称は「ボク」。

CV：新井里美

ロズワール邸の禁書庫で司書を務めている少女。妖精のような雰囲気を持つ。

CV：村川梨衣

ロズワール邸で働く双子メイドの姉。傲岸不遜な毒舌家。家事全般において妹に劣っている。

CV：高橋李依

お人好しで面倒見の良いハーフエルフ。猫精霊のパックをお供に連れており、パックの前では甘えた表情を見せる。

CV：水瀬いのり

屋敷の雑務全般を担っている双子のメイドの妹。慇懃無礼な毒舌家。