ＣＶ岩田光央

ＣＶ：小山茉美

のんびりとした穏やかな性格が、くしゃみの度に凶暴な人格と入れ替わる不思議な女性。突然、出番が無くなり物語後半は一切ふれられなくなる。

ＣＶ：龍田直樹

様々なものに変化できるスケベなブタ。南部変身幼稚園出身。

ＣＶ：滝口順平、田中真弓

亀仙人の姉。占いババというのはアダ名であり、本名は不明。年齢は500歳以上で亀仙人より200歳近く年上。

cv柳瀬なつみ

ＣＶ：矢田耕司

人造人間の生みの親。自分も人造人間になったが、16号・17号・18号の手によって破壊されてしまった。

ＣＶ：永井一郎、龍田直樹

カリン塔に住む仙猫で、年齢は800歳以上。武術の神と呼ばれ、カリン塔を登った悟空に修行をつける。

ＣＶ：渡辺菜生子

ヤムチャを慕う、猫のような動物。空を飛ぶことができ、ウーロンとは幼馴染み。

ＣＶ：浦和めぐみ、私市淳

魔人ブウの魂が閻魔大王により善人に転生した地球人。

cv菊池正美

ＣＶ：山田栄子

ピラフの手先。意外と純情。他の2人同様いつも悲惨な目にあっている。

ＣＶ：千葉繁

自称偉大な科学者で、趣味は世界征服。ドラゴンボールの位置を特定不能にする特殊ケースや、合体機能を持つ乗り込み型の戦闘用ロボット・ピラフマシンなどを製作している。

ＣＶ：堀之紀、長嶝高士

フリーザの側近。ザーボンとは対称的に粗暴で単純、物事を腕っ節で解決する。

ＣＶ：宮内幸平　他

亀仙流の師匠。かつては武天老師と呼ばれ世界最強の武道家であった。エロじじい。

cv中尾隆聖

cv間宮康弘

ＣＶ：塩屋浩三

魔導師ビビディによって作られた魔人。遥か太古、全宇宙を破壊の恐怖に落とし入れた。地球に封印されていたがバビディによって解放される。

ＣＶ：速水奨、三浦祥朗

フリーザの側近で、冷静沈着。サイヤ人やフリーザと同じく変身型の宇宙人であり、変身で戦闘力が上がる。

ＣＶ：飯塚昭三　他

サイヤ人の戦士。ベジータとともに地球を襲撃する。

ＣＶ：内海賢二　他

ドラゴンボールを7つ集めると出現する龍の神。どんな願いも1つだけ叶えてくれるが、創造主である神の力を大きく超える願いは叶えられない。

ＣＶ：荘真由美、渡辺菜生子

亀仙人の弟子・牛魔王の娘で悟空の嫁。

ＣＶ：堀之紀、稲田徹

ゲロの命令に唯一忠実であり、最も完成度の高い人造人間。メカタイプの全人工製で、安定性を重視し旧型のエネルギー吸収式を採用している。

ＣＶ︰三ツ矢雄二、太田真一郎

界王より上の位に立つ東の界王神。かつて界王神はシンを含め5人いたが、魔神ブウとの戦いでシン以外の4人は吸収・殺害され、現在彼が、界王神界の最高神なのである。

CVこおろぎさとみ

見た目は子供っぽいが、全宇宙の中で一番偉い人物。誰も逆らえない。

CV八奈見乗児

ＣＶ：郷里大輔、石塚運昇

魔人ブウ編における重要人物の一人で、サタンの活躍によって世界は救われる。

cv塩屋浩三

ＣＶ：田中真弓

日本刀の使い手。少年期の悟空とほぼ互角に闘うほどの武術の達人でもある。

ＣＶ：緑川光

完全なロボットタイプの人造人間。17号、18号と同様の永久エネルギー炉を搭載しているほか、17号、18号にはないパワーレーダーが内蔵され、相手の強さと位置が判る。

ＣＶ：田中真弓

亀仙人に弟子入りした、悟空の兄弟弟子であり親友。鼻がないが純血の地球人の中では最強。

ＣＶ：草尾毅

人造人間、セル、魔人ブウ、ザマスを倒した平行世界のトランクス。

フリーザが全宇宙から選りすぐったエリート集団の5人からなる宇宙人戦士の総称。構成員は隊長ギニュー、リクーム、バータ、ジース、グルドの5人。

ＣＶ：大塚周夫、岸野幸正

亀仙人のライバル・鶴仙人の実弟。レッドリボン軍が雇う世界一の殺し屋。

ＣＶ：江森浩子

天津飯を兄のように慕う鶴仙流の弟子。金縛り、テレパシーなどの強力な超能力が使える。

ＣＶ：野沢雅子、草尾毅

Hey, on ones others but me? XD

ＣＶ：鈴置洋孝

鶴仙人の弟子として登場した悟空の初期のライバル。気功砲と太陽拳の元祖。

cv三木 眞一郎

ＣＶ：鶴ひろみ

カプセルコーポレーションの令嬢。ベジータと結ばれ、トランクスとブラを授かる。

cv花江夏樹

銀河パトロール隊

ＣＶ：山寺宏一

界王神のような創造を司る神の対極に位置する破壊の神。

ＣＶ：小松　由佳

ＣＶ：玄田哲章

ピラフの手先。忍者のような服装をしているが、特に忍術を使えるわけではない。

ＣＶ：ゆかな

ＣＶ：西尾徳、松本大、川津泰彦

古くから地球の神の付き人をしている神殿の管理者。

ＣＶ：皆口裕子、柿沼紫乃

ミスター・サタンの娘。格闘技の実力は父親であるミスター・サタンを遥かにしのぐ。悟飯の嫁。

ＣＶ：森田成一

ビルスの付き人でお目付け役。

CV：野沢雅子

悟空と瓜二つのサイヤ人。

主人公、孫悟空の実の兄。悟空をスカウトするために地球を訪れ、悟空を圧倒し、悟空とピッコロが2人がかりで戦っても優勢になる程の実力を持つが、最期は悟空に羽交い締めにされたところにピッコロの魔貫光殺砲を受け死亡。その後彼が復活を果たすことはなく、主人公の兄なのに扱いが不遇であることで有名。また、彼が地球へ訪れた時に自分に銃を向けた農家のおっさんに言った「戦闘力…たったの5か…ゴミめ…」はあまりにも有名。