CV：藤原啓治

トロスト区駐屯部隊長。エレンの母を結果的に見殺しにしてしまったことから、エレンたちに負い目を感じつつも、親代わりのような心境で見守っている。

CV：逢坂良太

第104期訓練兵団の団員。気が回る性格のため、仲間からの強い支持を得る。

CV:鷄冠井美智子

精鋭部隊班長。保守的な分融通の利かない面もあるが責任感の強い性格。

CV：細谷佳正

エレンと同じく第104期訓練兵団の団員。強い精神力を持ち、仲間からの信頼も厚い。

CV：千本木彩花
ハンジ班の班員

CV:下野紘

第104期訓練兵団の団員。小回りの効く機動が得意。しかし頭の回転は鈍い。そして作戦の誤認が多々ある。お調子者。

CV：藤田 咲

第104期訓練兵団の団員。戦闘技術が高く洞察力に優れているおり、個人としては有能だが、従順さなど兵士に必要な部分を欠いている。クリスタが大好き。

CV：西凜太朗

調査兵団第四分隊副長。

CV：三上枝織

第104期訓練兵団の団員。同期の面倒を見る、心の優しい女性。104期男子達のアイドル。

CV：小野大輔

調査兵団の団長。冷酷かつ非情な指揮官だが、リヴァイさえも一目置く実力者。

CV:相川奈都姫

リヴァイ班の紅一点。女性ながら同班の男性兵士と同等の戦闘能力を持ち、討伐10・討伐補佐48という戦績を持つ。

CV：小林ゆう

エレンの同期、第104期訓練兵団の団員。型破りな勘の良さを持つ野生児。食べることが大好き。

CV：橋詰知久

第104期訓練兵団の団員。あらゆる技術をそつなくこなすが、積極性に欠ける一面も。密かなあだ名はベルトル。自分から行動を起こすことがなく、行動を他人に委ねてしまうところがある。

CV：井上麻里奈

エレン、ミカサの幼なじみ。博識で、エレンの目を壁外の世界に向けさせた。体力がなく、臆病者である自分を嘆いている。知能の高さは調査兵団においても一目置かれている。

ＣＶ：朴ろ美

調査兵団の分隊長。変革を求める集団・調査兵団の中にあって、一際変わった思想を持つ。

CV：嶋村侑

エレンの同期で第104期訓練兵団の団員。いつも怖い顔をしているが、優しい一面もある。

CV：谷山紀章

エレンの同期で第104期訓練兵団の団員。ハッキリとした物言いをするため、エレンとよく対立している。

CV：石川由依

幼き頃にエレンに命を救われて以来、共に過ごしている。高い運動能力を有し、エレンを守りぬくことにすべてをかけているが、それゆえに周りが見えなくなることも。

CV：梶裕貴

壁の外の世界を夢見る少年。訓練兵団に入団後は、壁外進出を試みる調査兵団へ配属。巨人に屈しない強い気持ちを持ち、その性格は猪突猛進。

CV：神谷浩史

調査兵団の兵士長。人類最強の兵士といわれ、仲間からは「兵長」と呼ばれている。