CV：小西克幸

APE作戦本部都市防衛作戦司令官。叫竜との戦闘において、コドモたちに作戦や司令を出す。

CV：井上麻里奈

APE作戦本部パラサイト管理官。ミストルティンで暮らすコドモたちの世話係。

CV：後藤ヒロキ

マイペースで能天気だが、意外と常識的な面もある。誰とでも仲良く接することができる、フレンドリーな性格。

CV：石上静香

滅多に自分を表に出さない冷静沈着な性格。読書が好きで、いつも本を読んでいる。

CV：田村睦心

チャラくて感情的だが、どこか憎めない性格。いつかオトナになりたいと憧れを抱く。

CV：上村祐翔

神童と呼ばれていたが、今は落ちこぼれのパイロット。ミストルティンの中で、自分の居場所に悩んでいたが、ゼロツーとの出会いをきっかけに変わっていく。

CV：市川蒼

プライドが高く、皮肉屋。ヒロに対してライバル心を抱いており、何かと対抗しようとする。

CV：梅原裕一郎

みんなのムードメーカー。パイロットとしても高い能力をもつ好青年。イチゴのパートナーとして陰から支えている。ヒロとイチゴとは、昔からの親友。

CV：早見沙織

優しくおっとりとした性格。男子たちのマドンナ的存在。口数こそ少ないが、思慮深いところも。

CV：山下七海

容姿端麗で、スタイルが自慢の美少女。明るく天真爛漫だが、わがままで負けず嫌いな性格。言いたいことははっきり言う。

CV：市ノ瀬加那

コドモたちのリーダー。しっかり者の優等生だが脆い部分も。幼馴染のヒロのことをいつも気にかけている。

CV：戸松遥

赤いツノの生えた少女。「パートナー殺し」の異名を持つ、謎多きエリートパイロット。